A l'antiquité, Sainte Lucie était une île à part entière. Elle se nommait île de Cauquenne et était utilisée par les Romains comme relais entre Narbonne et la Méditerranées.
Actuellement,elle fait partie du |Parc naturel régional de la Narbonnaise en Méditerranée".
Elle est essentiellement formée de calcaire.